一种使用3D打印系统制造具有改进传感性能的保形触觉传感器
2023-12-31触觉传感器在仿生机器人假肢的开发中发挥着至关重要的作用，特别是在提供触觉反馈方面。然而，现有的传感技术在高压下的灵敏度和对非平坦工作表面的适应性方面仍然存在不足。此外，触觉传感器的制造通常需要复杂且昂贵的制造工艺，限制了其广泛应用。 据麦姆斯咨询报道，近日，英国曼彻斯特大学（The University of Manchester）、牛津大学（University of Oxford）、索尔福德大学（University of Salford）和中国吉林大学的研究人员组成的团队在Communi
聊一聊MEMS先生的微机电系统
2023-12-31一滩墨渍为2019年IEEE荣誉勋章获得者库尔特•彼得森开启了终生研究微型装置的大门。 1975年，库尔特•彼得森（Kurt Petersen）还是一名年轻聪明的研究员，当时他刚拿到麻省理工学院电气工程专业的博士学位，在位于美国加州的IBM阿尔玛登研究中心工作。他是该中心光学研究小组的一员。不过，他时常觉得很无聊，有一天，他漫步于巨大的建筑群中，然后发现了一条普普通通的走廊的油毡瓦上有一大块黑色污渍。就是这滩污渍改变了他的生活和整个行业。 为了找到污渍来源（他也是闲来无事），彼得森走进了最近的
基于气体传感器的电子鼻系统的关键技术组成
2023-12-31主办单位：麦姆斯咨询 协办单位：上海传感信息科技有限公司 气体传感器（Gas Sensor）是一种能够感受气体体积分数的变化并将其转变为电信号的换能器，可用于探测在一定区域范围内是否存在特定气体，和/或连续测量气体成分浓度。气体传感器的检测原理和技术类型纷繁复杂，涉及电化学（Electrochemical）、非色散红外（NDIR）、金属氧化物半导体（MOS）、催化燃烧（Catalytic/Pellistor）、光离子化（Photoionization）、气相色谱（Gas Chromatogra
基于FPGA系统Register和Memory的复位
2023-12-31Register 和 Memory 的复位 Register是有复位端口的，当我们assert复位端口，寄存器便被复位到0。 而FPGA中的Memory通常是没有复位端口的，假如我们想要clear memory中的内容，需要一行一行，一个地址一个地址去清除。如果没有memory clear的逻辑，那么之前写在memory中的数据会一直存在，直到整个FPGA上电复位。 一次Memory没有复位引起的歧义 首先我们的FPGA系统中有个feature是需要memory存储一些配置条件，这个配置条件是
【FPGA】SRIO IP核系统总览以及端口之Messaging Port介绍
2023-12-31Messaging Port 消息传递端口是可选接口（消息也可以组合到I / O端口上，并使用Vivado集成设计环境（IDE）设置视为写入事务）。单独的Messaging端口遵循Initiator / Target样式。 Initiator / Target端口样式允许将针对远程设备的事务与针对本地端点的事务分开。图2-5详细说明了Messaging端口。 本地端点生成的请求放在消息发起方请求（msgireq）端口上，以便在链路上传输。从远程设备收到的响应显示在消息发起者响应（msgires
基于光纤振动传感系统的入侵事件识别方法
2023-12-291 概述 2 光纤振动传感器工作原理 3 信号分析及识别 3.1 光纤振动传感系统 系统实际电压范围在05 V，输出数据为二进制数，范围为01 024，因此实际电压为： 调节电位器波形放大倍数R 1 ，使不同强度振动信号得以完全显示,并将数据转换为信号的振动幅值,进一步求得每组信号的振动平均幅值。振动幅值及振动平均幅值计算式为: 3.2 信号分析方法 ①小波包分析 ③ BP神经网络 4 实验分析 4.1 数据采集 4.2 实验结果与分析 ①振动信号波形 本文进行了100组人工敲击实验和80组电
车载尾气净化系统传感器：商用车SCR系统尿素检测的必备感知部件
2023-12-27第十一届大湾区国际新能源汽车技术及供应链展览会（NEAS CHINA 2023）火热进行中，“国6b”商用车及相关配件成为一大焦点。与之匹配的是，今年商用车市场一扫阴霾，自2月起实现“9连增”，用销售数据直述市场持续复苏的好消息。 政策背景：商用车排放标准再次提高 今年5月，生态环境部、工业和信息化部等五部门联合印发《关于实施汽车国六排放标准有关事宜的公告》，自7月1日起，全国范围全面实施国六排放标准6b阶段，禁止生产、进口、销售不符合国六排放标准6b阶段的汽车。 从市场数据来看，“国6b”排
自动驾驶系统中的传感器与时序闭环应用
2023-12-261. 多传感器融合需求概述 建图定位：感知自身状态；环境感知：感知外部状态 根据传感器测量的是自身状态还是周围环境状态，可分为主要用于建图定位的运动感知类传感器和环境感知类传感器。 一种传感器无法满足需求侧所有场景的感知，因此需要对多种传感器进行融合，取长补短。 2. 多传感器硬件系统的构建 2.1 环境感知多传感器分析 人可以通过看和听来感知世界，车也可以。 通过看的方式，主要是借助电磁波。按照波长由大到小，依次是毫米波雷达、相机、激光雷达。不用红外线波段的原因是室外
在SaberRD中进行FPGA的系统仿真
2023-12-26前言 在自动化领域，FPGA（现场可编程门阵列）的作用越来越重要。这些设备构成控制单元的大脑，控制单元包含控制系统各种功能的逻辑。 从环境中收集信息的不同传感器信号被传递到FPGA，并驱动必要的控制输出。随着系统复杂性的增加，迫切需要对各种输入和输出条件下的电路行为有一个全面了解。 SaberRD是一款综合仿真软件，可以虚拟设计和验证任何与电气系统有关的东西。健壮的仿真引擎为模拟和混合信号系统提供了可靠的资源。该仿真器支持VHDL-AMS，它是IEEE标准VHDL语言的扩展，主要用于FPGA和
系统模块SOM能否成为FPGA的未来形态？
2023-12-26和MCU等控制芯片相比，FPGA有哪些独特优势？ 我认为FPGA的主要优势有很多，但我认为排名前三的优势分别是：灵活的输入/输出，确定性，低时延。 比如说对于机器人技术，现在有很多工厂完全由机器人来操作，而且一个机器人必须与另一个机器人一起工作。当多个机器人在流水线上相互协作时，低时延和确定性就非常重要，从而确保整个工作流程稳定高效的向前推进。如果每个机器人的工作方式不固定、响应时间很随机，那整个产线就要出大问题。 MCU也经常用于电机控制和驱动系统，而且我认为对于单轴或双轴电机控制驱动系统来